牽引力相當于拉力，在機械工程中，牽引力是指包括汽車、鐵路機車、自行車等輪式車輛載具的傳動系統對車輪產生以旋轉力矩，通過動輪與地面或鋼軌之間的相互作用而產生。

一、根據受力衡，如果汽車在水路面勻速直線行駛，水方向受的2個力，牽引力和摩擦力二力衡，所以牽引力等于摩擦力。

二、如果涉及到汽車牽引力做功W，則W=Fs，s是行進的路程，因此可以反推F=W/s，如果給的是功率P，有公式P=Fv（根據W=Fs推導出來的公式），所以牽引力F=P/v。

如果在斜面上坡，牽引力與摩擦力不是而力衡，此時不能用一，只能用二。力的作用方向與車輛運動方向相同，力的大小取決于原動機的功率和車輛的運動速度，可由車輛使用者根據需要而控制。常記為F牽，與阻力相對。